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📖 用語・基礎知識

固有覚(こゆうかく)とは?——力加減と、体の位置がわかる感覚

最終更新:2026年9月3日
固有覚(こゆうかく)は、筋肉や関節から届く感覚です。目を閉じていても自分の手がどこにあるか分かるのは、この感覚が働いているからです。

「力加減が難しい」「動きがぎこちない」といった場面で名前が出てきます。

この記事は用語の説明どの専門職に相談する領域なのかに絞ります。「感覚統合」の理論とそれにもとづく訓練については、この記事では効果を述べません——その理由も後半でご説明します。

固有覚とは、何を受け取っているのか

固有覚は、筋肉・関節・腱にある受け取り手から届く感覚です。

受け取るもの気づく場面
体の各部分の位置目を閉じていても、手や足がどこにあるか分かる
関節の角度・動き見ていなくても、ひじがどれくらい曲がっているか分かる
力の入り具合紙をつまむ力と、コップを持つ力を、見ずに変えられる

「見なくても分かる」——これが固有覚の働きです。いちいち目で確かめなくても体を動かせるのは、この感覚が支えています。

「力加減」がどういうことか

固有覚の話でよく出てくるのが力加減です。

力加減とは、いま自分がどれくらいの力を出しているかが分かって、それを調整することです。①今の力が分かる ②どれくらい必要かが分かる ③その差を埋める——この3つが揃って、はじめて調整になります。

だから「やさしくしてね」では届かないことがあります
「そっとね」「やさしく」と言われても、いま自分が出している力が分からなければ、どれくらい弱めればいいのかも分かりません。

ことばで伝えるより、いっしょに動かして力の違いを体験してもらうほうが伝わることがあります。これは、方法の話として作業療法士にご相談いただく部分です。

感覚の受け取り方には、幅があります

ASHA(米国言語聴覚学会)は、自閉スペクトラム症の特徴の説明の中で、感覚入力に対する過敏さ、あるいは鈍感さ(hyper- and/or hyposensitivity to sensory input)が、制限された反復的な行動・興味・活動のあらわれのひとつとして記載されると述べています。

同じ様子が、正反対の理由から起きることがあります
過敏なら、入ってくる感覚が強すぎるように受け取られます。鈍感なら、入ってくる感覚が届きにくくなります。

外から見た行動だけでは、どちらなのかは決められません。

※これは自閉スペクトラム症の特徴として記載されるものの説明で、感覚の受け取り方に幅があること自体は誰にでもあてはまります。診断を示すものではありません。

ことばとの関わり

固有覚は、直接ことばを作る感覚ではありません。ただし、関わる場面があります。

ひとつは伝える手段です。マカトンサインを出すには手指の動きが必要で、絵カードを扱うにも手を使います。手の使いにくさが、伝える手段の選び方に影響することがあります

ASHAもAACについて、道具が要らない形(サインなど)は、ある程度の運動のコントロールを必要とすると説明しています。

だから職種をまたいで考えます
「サインが合うか、絵カードが合うか」を決めるには、ことばの評価だけでは足りません。

ASHAは言語聴覚士の役割に作業療法士・理学療法士への紹介を挙げており、言語聴覚士法第43条第3項も関係者との連携を義務として定めています。

どの専門職の領域か——法令で見ると

手の使い方、力の調整、体の動かし方は作業療法士(OT)と理学療法士(PT)の領域です。理学療法士及び作業療法士法 第2条が範囲を定めています。

条文が定める範囲
作業療法(第2条第2項)身体又は精神に障害のある者に対し、主としてその応用的動作能力又は社会的適応能力の回復を図るため、手芸、工作その他の作業を行なわせること
理学療法(第2条第1項)身体に障害のある者に対し、主としてその基本的動作能力の回復を図るため、治療体操その他の運動を行なわせ、及び電気刺激、マッサージ、温熱その他の物理的手段を加えること

はさみを使う、箸を持つ、着替える——こうした生活の中で手を使うことは、条文の「応用的動作能力」にあたり、作業療法の範囲です。

なお法律は作業療法の手段を「手芸、工作その他の作業」と定めており、この「作業」は仕事のことではなく生活の中のあらゆる活動を指します。

🔴 この記事で書かないこと

固有覚を検索すると、「感覚統合」という理論の説明や、それにもとづく遊び・訓練の紹介が多く出てきます。

この記事では、効果を述べません
特定の訓練法の効果について、この記事では述べません。

学会・職能団体・国の機関が公開している一次情報として、この点を確認できなかったためです。

のびのび発達ラボの記事は、確認できた一次情報だけを書き、確認できなかったことは書かないことにしています。

「効果がない」という意味ではありません。ここでは判断しない、という意味です。

その子に何が向いているかは、作業療法士に直接ご相談ください

チェックリストを載せない理由

「物をよく落とす」「力が強すぎる」といった項目を並べたチェックリストも、よく見かけます。

この記事では載せません。確認できた一次情報の中に、固有覚に対応する行動の一覧がなかったためです。

代わりに、これをしてください
気になる様子を、解釈をつけずに、そのまま具体的に書き留める

「◯月◯日、コップを持つとき毎回強く握って中身がこぼれた」「シャツのボタンを見ないと留められない」

見たことをそのまま。解釈は専門職の仕事で、記録はその材料になります。

どこに相談すればいいか

相談先何のため
作業療法士(OT)手の使い方、力の調整、感覚の受け取り方、身のまわりのこと
理学療法士(PT)座る・立つ・歩くといった基本的な動き
言語聴覚士(ST)ことば。どの伝える手段(サイン・絵カード・機器)が合うかの評価も含めて
区市町村の発達相談窓口どこに行けばよいか分からないとき。診断の有無にかかわらず相談できます

3職種の違いはST・OT・PTの違い、伝える手段の選び方はAACとは?にまとめています。

※本記事は一般的な情報提供です。診断は医師が行います。療育は医療ではありません。お子さまの発達に医学的な心配がある場合は、小児科などにご相談ください。

出典

※上記の出典は2026年9月3日に閲覧して内容を確認しました。各団体の記載は更新される場合があります。最新の情報は各サイトでご確認ください。

よくあるご質問

固有覚とは、どんな感覚ですか?
筋肉・関節・腱から届く感覚で、体の各部分の位置関節の角度や動き力の入り具合を受け取ります。目を閉じていても手がどこにあるか分かるのは、この感覚が働いているからです。
「やさしくして」と言っても伝わりません
力加減の調整には、①今の力が分かる ②どれくらい必要か分かる ③その差を埋める——の3つが必要です。今出している力が分からなければ、どれくらい弱めればいいかも分かりません。ことばで伝えるより、いっしょに動かして違いを体験してもらうほうが伝わることがあります。具体的な進め方は作業療法士にご相談ください。
感覚統合の訓練は効果がありますか?
この記事では述べていません。学会・職能団体・国の機関が公開している一次情報として確認できなかったためです。「効果がない」という意味ではなく、ここでは判断しないという意味です。具体的な進め方は作業療法士に直接ご相談ください
チェックリストはありますか?
この記事には載せていません。確認できた一次情報の中に、固有覚に対応する行動の一覧がなかったためです。代わりに気になる様子を、解釈をつけずに日付つきで具体的に書き留めて、専門職にお見せください。
ことばと関係がありますか?
伝える手段の選び方に関わります。ASHAは、道具が要らない形のAAC(サインなど)はある程度の運動のコントロールを必要とすると説明しています。手の使いにくさがあると、サインより絵カードや機器のほうが合うことがあります。
どの専門職に相談すればいいですか?
手の使い方や力の調整は作業療法士(OT)の領域です。理学療法士及び作業療法士法第2条第2項は、作業療法を「応用的動作能力又は社会的適応能力の回復を図るため、手芸、工作その他の作業を行なわせること」と定めています。はさみ・箸・着替えといった生活の中で手を使うことは、ここにあたります。
この記事について:本記事は、子育て・発達に関する一般的な情報の提供を目的としています。内容は学会・職能団体・国の機関が公開している情報にもとづいてまとめていますが、お子さまの発達には個人差があり、すべてのお子さまに当てはまるものではありません。診断や治療に関する判断は、医師などの専門機関にご相談ください。

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のびのび発達ラボを運営する児童発達支援てらぴぁぽけっと早稲田教室(東京都新宿区・早稲田駅徒歩1分)には、言語聴覚士が在籍しています。ことばの専門評価と個別プログラムを、児童発達支援として提供しています。見学・ご相談は、診断の有無に関わらず承ります。