居宅訪問型児童発達支援とは——支援者が家庭を訪れる児童発達支援

結論から——居宅訪問型児童発達支援は、条文にこう定義されています

「事業所に通わせたいが、外出そのものが難しい」——そうした子どものために、支援者が家庭を訪ねる仕組みがあります。まず、条文そのものを確かめます。

条文を分解すると、要素は三つです。①誰が対象か（重度の障害の状態などにあり、外出が著しく困難な子）、②どこで行うか（事業所ではなく、その子の居宅）、③何をするか（基本的な動作・知識技能の習得と、生活能力の向上のための支援）。この記事では、この三つを順番に、条文にあたって確かめていきます。

※この記事で「条文」という場合、まず児童福祉法（法律）を指し、それでも書かれていない部分は「内閣府令で定める」という委任の先——児童福祉法施行規則——を確かめます。条文に書かれていないことは、推測で埋めず「条文にはありません」と書きます。

対象になるのはどんな子か——条文が挙げる二つの要件

第6条の2の2第4項をもう一度読むと、対象になる子の要件は、二段構えになっています。

この①と②は、条文の文言上「であつて」でつながれており、両方に当てはまることが前提になっています。①の「重度の障害の状態その他これに準ずるもの」が具体的に何を指すのかは、次の章で確かめます。

要件①の中身——省令が列挙する二つの状態と、こども家庭庁Q&Aの考え方

内閣府令（児童福祉法施行規則）が定めているもの

条文は「重度の障害の状態その他これに準ずるものとして内閣府令で定める状態」と、具体的な中身を内閣府令（児童福祉法施行規則）に委ねています。この委任の先を確かめました。

つまり、条文と省令を合わせて読むと、①の要件は「人工呼吸器の装着など、日常生活を営むために医療を要する状態」か、「重い疾病のため感染症にかかるおそれがある状態」の、いずれかに当てはまることを指しています。省令が列挙しているのは、この二つだけです。

こども家庭庁のQ&Aが示している、もう少し広い考え方

一方で、こども家庭庁が示している報酬改定に関するQ&Aには、この二つより広い場面を扱った問答があります。

省令が列挙する二つの状態は、人工呼吸器の装着など医療的な状態が中心です。これに対してこども家庭庁のQ&Aは、精神障害や行動障害によって外出や集団生活が著しく困難な場合も「これに準ずるもの」として対象になり得る、という考え方を示しています。ただし、これは法律の条文そのものではなく、こども家庭庁が実務上の解釈として示した回答です。個別のケースにその子が当てはまるかどうかは、最終的に市区町村が判断します。

※このQ&Aは、居宅訪問型児童発達支援を行うにあたって障害児相談支援事業所による相談支援を求めており、できる限り段階的に通所支援へつなげていくこと、集団生活への移行にあたっては医師や児童相談所の意見書等の客観的な評価も参考にすることが望ましい、とも述べています。

支援の内容——条文が定める三つの要素

次に、実際にどんな支援を受けられるのかを確かめます。第6条の2の2第4項の後半部分がこれにあたります。

「その他の内閣府令で定める便宜」の中身も、念のため施行規則で確かめました。

この施行規則は、法律本文とほぼ同じ言葉を繰り返しているだけで、新しく付け加えられている中身はありません。つまり、支援内容として条文が定めているのは、基本的な動作・知識技能の習得と生活能力の向上のために必要な支援の二本柱で、それ以上の具体的な項目（例えば入浴・排せつの介助など）は、この条文には書かれていません。

通所の支援と何が違うか

同じ第6条の2の2には、児童発達支援・放課後等デイサービスの定義も並んでいます。並べて読むと、条文の作り方そのものが対照的です。

つまり、居宅訪問型児童発達支援は、通所支援とまったく別の制度ではなく、「障害児通所支援」という同じ枠組みの中で、支援が行われる場所と、対象となる子の状態だけが違う制度として設計されています（第6条の2の2第1項＝障害児通所支援には児童発達支援・放課後等デイサービス・居宅訪問型児童発達支援・保育所等訪問支援が含まれる）。

担当する人——訪問支援員と児童発達支援管理責任者

家庭を訪問するのは、誰でもよいわけではありません。運営基準（児童福祉法に基づく指定通所支援の事業等の人員、設備及び運営に関する基準）第五章が、配置すべき人と資格を定めています。

※訪問支援員になれる資格の組み合わせは、条文上かなり細かく定められています。ここでは代表的な資格のみを挙げました。正確な要件は、契約する事業所に直接ご確認ください。

費用の仕組み——通所利用者負担額と、訪問のための交通費

通所利用者負担額のしくみ自体は、通所の児童発達支援・放課後等デイサービスと共通で、世帯の所得に応じた月額上限額があり、上限までは1割負担という仕組みです（2026年9月時点）。居宅訪問型に特有なのは、事業者側が訪問するための交通費を、保護者が実費で負担する場合があるという点です。

※利用料・無償化の制度は変わることがあります。金額の詳細は、契約する事業所と、住んでいる市区町村の窓口に、その時点の情報としてご確認ください。

どこに申し込むのか——手続きの流れ

1. 住んでいる市区町村の障害福祉担当窓口に相談する——通所給付決定を行うのは、児童発達支援や放課後等デイサービスと同じく、保護者の居住地の市町村です（児童福祉法第21条の5の5）。
2. 相談支援事業所に、障害児支援利用計画（案）の作成を依頼する——こども家庭庁のQ&Aは、居宅訪問型児童発達支援を行うにあたって障害児相談支援事業所による相談支援を求めています。
3. 子どもの状態を確認する——施行規則が定める二つの状態のいずれかにあるか、外出することが著しく困難かどうかを、必要に応じて医師の意見等も踏まえて確認します。
4. 市町村が通所給付決定を行い、通所受給者証が交付される——ここは通所の児童発達支援と同じ仕組みです（児童福祉法第21条の5の3・第21条の5の5）。
5. 指定居宅訪問型児童発達支援事業者と契約し、支援が始まる——訪問の頻度や内容は、個別支援計画にもとづいて決まります。

受給者証そのもののしくみや、通所給付決定が何を決めているかという一般的な説明は、受給者証とは？——法律が定める「通所受給者証」のしくみにまとめています。あわせてご覧ください。

この記事で書かないこと

この記事は「居宅訪問型児童発達支援とは何か」に絞っています。次のことは、別の記事で扱っています。

• 受給者証そのものの基本的なしくみ——受給者証とは？——法律が定める「通所受給者証」のしくみ
• 受給者証の支給量を増やしたいときの手続き——受給者証の支給量を増やしたいとき
• 住んでいる市区町村と事業所の市区町村が違う場合——住んでいる市区町村と事業所の市区町村が違うとき
• 事業所の選び方全般——児童発達支援の事業所を、どう選ぶか

※確かめられなかったこと——訪問支援員になれる資格の細かな組み合わせ、個々の医療的ケアの具体的な内容までは、この記事では扱いきれていません。また、実際の申し込みの流れや必要書類は、市区町村によって違います。お住まいの窓口でお確かめください。

出典

• e-Gov法令検索　児童福祉法（第6条の2の2）第1項＝障害児通所支援には居宅訪問型児童発達支援を含む／第2項＝児童発達支援の定義（施設に通わせる）／第3項＝放課後等デイサービスの定義（施設に通わせる）／第4項＝居宅訪問型児童発達支援の定義（居宅を訪問する）
• e-Gov法令検索　児童福祉法施行規則（第1条の2の3・第1条の2の4）第1条の2の3＝第6条の2の2第4項の「内閣府令で定める状態」は、人工呼吸器を装着している状態その他の日常生活を営むために医療を要する状態、及び重い疾病のため感染症にかかるおそれがある状態の二つ／第1条の2の4＝「内閣府令で定める便宜」は条文本文とほぼ同じ文言
• e-Gov法令検索　児童福祉法に基づく指定通所支援の事業等の人員、設備及び運営に関する基準（第五章）第71条の7＝事業の基本方針／第71条の8＝従業者の員数（訪問支援員・児童発達支援管理責任者の資格と人数）／第71条の12＝通所利用者負担額と、通常の実施地域外への訪問にかかる交通費の実費徴収
• こども家庭庁「令和6年度障害福祉サービス等報酬改定等（障害児支援）に関するQ&A VOL.5」（令和6年6月6日）精神障害や行動障害により外出や集団生活が著しく困難である障害児（就学児含む）は居宅訪問型児童発達支援の対象になり得ると回答／「外出」には学校への登校も含むが、登校できない状態のみで対象とするものではない／居宅訪問型と通所支援等を組み合わせて通所給付決定を行うことは原則想定されないが、通所施設へ通うための移行期間としての組み合わせは差し支えない
• こども家庭庁「障害児通所給付費に係る通所給付決定事務等について」（事務処理要領）通所給付決定は障害児の保護者の居住地の市町村が行う。居宅訪問型児童発達支援も障害児通所支援の一つとして、この決定の対象に含まれる
• こども家庭庁「各種ガイドライン・手引き等について」児童発達支援・放課後等デイサービス・保育所等訪問支援には、それぞれ独立したガイドラインが公表されているが、2026年9月時点でこのページを確認した範囲では、居宅訪問型児童発達支援だけを対象にした独立のガイドラインは見当たらなかった

※上記の出典は2026年9月8日に閲覧して内容を確認しました。各団体の記載は更新される場合があります。最新の情報は各サイトでご確認ください。

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